Modbus协议是广泛应用于工业控制的现场总线之一。介绍了Modbus协议,给出了该协议的两种传输模式和传输帧格式,并将RTU模式应用于恒温振荡培养箱控制器中。该控制器中,采用了双微控制器结构,两个微控制器之间采用Modbus协议的RTU模式通信。这种设计具有可靠性高、实时性好、研发时间短等优点,在工业控制中有较好的应用前景。